概述：   

远距离视觉增强夜视仪是一种轻量级车端辅助驾驶及无人驾驶系统必备的感知设备，通过在机车前后大灯下方固定安装方式，在不依赖地面设备、网络通讯及控制中心的前提下，为机车司机及车机控制系统实时提供当前车辆位置、速度及运行状态、前方轨道线路几何线形和轨道几何状态、地面交通标示、道岔、信号灯及目标车速等信息，实现机车驾驶智能辅助功能、机车运行状况监测功能、轨道几何状态检测功能和无人驾驶功能。轻量化、车端独立是设备的主要技术特征。

功能:

1. 具备轨道内和轨旁车辆、人、畜移动物和土档、停车牌等障碍物的类型及位置距离的精准识别功能； 

2. 具备障碍物跟踪、侵限报警、分级预警等功能；

3. 具备作业时前方视频在机车端复视功能；

4. 具备道岔连锁、信号灯识别功能；                 

5. 具备本轨建模功能，不会对邻线的人员及车辆产生误判；

6. 具备导航、测量、检测和绘图功能，能够实现对轨道线路几何线形、地面标示、信号灯的测量测绘，生产电子地图数据库，又能完成机车的实时精准定位、测速、测向和测姿，引导司机或主动控制机车正确行驶；         

7. 满足晴天、阴天、雨天、雪天、雾天等恶劣天气下的作业；

8. 具备恶劣天气导致识别性能下降时输出报警功能；

9. 具备前方异物检测声光报警功能；

10. 具备GB28181设备上传与数据传输功能；

11. 支持WEB端数据配置更新功能；

技术指标      

1. 检测频率≥10Hz；

2. 测距精度≤0.3m；

3. 机车最远检测距离≥300m，人类最远检测距离≥250m；                                      

4. 最大检测障碍物输出数量≥20个；

5. 视频采集帧率≥30fps、画面清晰度≥1080P,传输时延≤300ms；

6. 满足IP66以上防护等级要求；

7. 满足轨道交通GB/T25119-2021安全完整性等级；